基于ST eMotion的新型智能探测机器人2015-11-25
本组设计的机器人主要由履带式小车、机械臂和远程控制设备组成，可用于灾后人不能进入的地方。机器人车轮使用履带式，可以在泥泞或不平地面行驶，通过车载传感器模块建立起现场的简易地图，机器人上安装的摄像头，可......
基于iNEMO的自动跟随购物车2013-07-24
超市里的购物车对顾客的双手是一种束缚，使用户在购买商品的时候不能将全部注意力集中在商品上，该项目旨在释放顾客的双手，让购物车自动跟随在顾客身后，增强顾客的购物体验。......
iCare健康伴侣 2013-07-24
传统的体重秤都是通过测量由重力产生的对秤的压力，通过机械结构或者压力传感器，计算并显示测试者体重，但传统的体重秤的便携性较差、体积较大、扩展性低、无法与现如今发达的电子设备相连接。为了解决这个问题，我......
基于LSM303DLHC 芯片的LCD 视动性眩晕补偿系统设计2013-07-24
本项目以目前科技发展与视动性眩晕的高发病率为背景，设计了针对LCD 的视动性眩晕补偿系统。项目基于LSM303DLHC 加速度传感器芯片，以STM32F103 系列CPU 处理器为核心，对采样得到的加速度值进行FFT 快速傅里叶变换得......
基于iNEMO自主平衡及导航的独轮代步车2013-07-24
在科技发展和彰显个性的今天，独特新颖并且方便快捷的代步工具成为了研究热点。自主平衡及导航的独轮电动车无疑成为了这一研究的典型对象。目前所面临的主要问题是独轮车的平衡稳定控制和友好的人机交互。本项目采用......
魔指键2013-07-24
在日新月异信息时代背景下，电子通信技术给我们带来了前所未有的科技体验，但同时人们越来越渴望在时间和空间上得到更多的自由度，电子产品的微型化与虚拟化趋势已是十分明显。然而，传统的I/O设备限制了我们的操作空......
老人生命伴侣2013-07-24
我国即将进入老龄社会，如何用技术服务老年生活是近期的开发热点。老人跌倒该不该扶起的话题引起了社会广泛的讨论，以致卫生部出台了《老年人跌倒干预技术指南》，无不说明老人跌倒现象的普遍性和危害性。本题目充分......
高尔夫球挥杆动作评分系统2013-07-24
高尔夫是一项当下十分流行的户外休闲运动，为了对高尔夫的练习给出科学的指导建议，并降低其学习成本，我们独立开发了这套“高尔夫球挥杆动作评分系统”。该评分系统由固定安置于高尔夫球杆端部的10轴传感器（STEVAL......
水下蛇形环境勘测机器人2015-11-30
蛇形机器人是一种新型的仿生物机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同的是，它实现了像蛇一样的“无肢运动”，是机器人运动方式的一个突破，具有结构合理、控制灵活、性能可靠、可扩展性强等优点。......
手势遥控腕带2013-07-24
本项目主要涉及的领域为模式识别，以eMotion开发板为基础，开发一款能够应用于日常生活的手势遥控腕带。该腕带可以利用手势遥控电灯、电视机，计算机等电子设备，控制窗户、窗帘的开关，甚至可以实现更方便的汽车驾驶......
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