基于iNEMO自主平衡及导航的独轮代步车

学校： 山东大学； 团队名称：co-co cool； 团队成员： 张庆宾、李健、丁娜娜； 指导老师： 周风余


在科技发展和彰显个性的今天，独特新颖并且方便快捷的代步工具成为了研究热点。自主平衡及导航的独轮电动车无疑成为了这一研究的典型对象。目前所面临的主要问题是独轮车的平衡稳定控制和友好的人机交互。本项目采用STEVAL-MKI124V1 模块提供的姿态角度和加速度等信息作为独轮车的姿态反馈，利用PID 控制算法对独轮车进行平衡稳定性控制；另外，通过人体躯干的控制意图，实现对独轮车的车速、航向和姿态的准确控制。本项目的创新点在于实现了独轮电动车的自主平衡控制，并且通过友好的人机交互使得独轮车随心所欲地跟随人的意识而运动，成为新颖独特的符合现代人生活需要的代步工具。

基于iNEMO 自主平衡及导航的独轮代步车.pdf..

查看全文