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水下蛇形环境勘测机器人

关键词:蛇形 机器人 海洋环境勘测 STEVAL-MKI109V2平台

时间:2015-11-30 11:16:15       来源:中电网

学 校:西安电子科技大学;团队名称:Dragon Dance;指导老师:王新怀;团队成员:金杰 黄子明 孟韶南 黄原成


蛇形机器人是一种新型的仿生物机器人,与传统的轮式或两足步行式机器人不同的是,它实现了像蛇一样的“无肢运动”,是机器人运动方式的一个突破,具有结构合理、控制灵活、性能可靠、可扩展性强等优点。

水下蛇形环境勘测机器人.pdf..

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