[原创] TI TDA4VM汽车电子处理器ADAS和AV应用开发方案

TI公司的TDA4VM处理器系列是基于Jacinto™ 7架构,目标用在驾驶辅助系统(ADAS)和无人驾驶汽车(AV).具有强大的片上数据分析的能力,并与视觉预处理加速器相结合,从而使得系统性能更高效.汽车厂商和一级供应商可用来开发前置摄像头应用,使用高分辨率的800万像素摄像头.帮助车辆看得更远并且可以加入更多驾驶辅助增强功能.此外,TDA4VM处理器能够同时操作4到6个300万像素的摄像头,同时还可以将雷达,激光雷达和超声波等其他多种感知处理融合在一个芯片上.这种多级处理能力使得tda4vm能够胜任ADAS的中心化处理单元,进而实现自动泊车应用中的关键功能(如环绕视图和图像渲染显示),同时增强车辆感知能力,实现360度的识别感知.TDA4VM处理器核采用C7x浮点,矢量DSP,高达1.0 GHz, 80 GFLOPS, 256 GOPS;深度学习矩阵乘法加速器(MMA),1.0GHz高达8 TOPS (8b);视觉处理加速器(VPAC)和图像信号处理器(ISP)和多个视角辅助加速器;深度和运动处理加速器(DMPAC);具有两个64位 Arm® Cortex®-A72微处理器子系统,工作频率高达1.8GHz,22K DMIPS;每个Cortex®-A72核集成了32KB L1 DCache和48KB L1 ICache,有六个Arm® Cortex®-R5F MCU,工作频率高达1.0GHz,12 K DMIPS;每个核存储器为64K L2 RAM,隔离MCU子系统有两个Arm® Cortex®-R5F MCU,通用计算部分有四个Arm® Cortex®-R5F MCU,两个C66x浮点DSP,工作频率高达1.35 GHz, 40 GFLOPS, 160 GOPS;TDA4VM处理器仅使用5到20W的功率执行高性能ADAS运算,无需主动冷却.TDA4VM是一个完全可编程的处理器.主要用在驾驶辅助系统(ADAS)和无人驾驶汽车(AV).本文介绍了TDA4VM主要特性,功能框图以及Jacinto7 J721E/DRA829/TDA4VM评估模块(EVM)主要特性,功能框图,EVM系统架构接口图,时钟架构图,功率分布框图,加电顺序图等以及电路图,材料清单,PCB设计图.
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