[原创] TI TMS570LS0432电动汽车电池管理系统参考设计

TMS570LS0432/0332器件是一款面向安全系统的高性能汽车级微控制器。安全架构包含步调一致的两个CPU、CPU与存储器BIST逻辑、闪存与数据SRAM的ECC、外设存储器奇偶校验和外设I/O的回送功能。

TMS570LS0432/0332器件整合了ARM Cortex-R4 CPU。该CPU提供了高效的1.66DMIPS/MHz性能，具有可在高达80MHz的频率下运行的配置，实现了高达132DMIPS的性能。该器件支持大端（BE32）格式。

TMS570LS0432/0332器件具有384KB和256KB集成式闪存（分别）与32KB数据RAM。闪存和RAM均具有单比特纠错和双比特检错功能。该器件上的闪存属于非易失性电擦除可编程存储器，具有64位宽数据总线接口。闪存由3.3V电源输入（电平与I/O电源一样）供电，用于实现所有读取、编程和擦除操作。在流水线模式下，闪存在80MHz系统时钟频率下运行。在支持的频率范围内，SRAM支持字节、半字、字和双字模式下的单周期读/写访问。

TMS570LS0432/0332器件具有面向实时控制应用的外设，包括具有19个I/O终端的新一代高端定时器（N2HET）定时协处理器和1个支持16个输入的12位模数转换器（ADC），采用100引脚封装。

N2HET是一款高级智能定时器，为实时应用提供复杂的定时功能。该定时器由软件控制，采用小指令集，带有专业定时器微机械和I/O端口。N2HET可用于脉宽调制输出、采集或比较输入，或者GPIO。N2HET特别适于那些需要多个传感器信息的应用。高端定时器传输单元（HTU）可以执行DMA类事务，将N2HET数据传输到主存储器上，或者从主存储器传输N2HET数据。

用于高性能运动和位置控制系统中时，增强型正交编码器脉冲（eQEP）模块用于直接连接线性或者旋转增量编码器，以便从旋转机器获取位置、方向和速度信息。

该器件具有12位分辨率MibADC。MibADC通道可以分别转换或者按软件分组，以产生顺序转换序列。有3个独立组群。触发或配置用于连续转换模式时，每个序列均可转换一次。MibADC具有10位模式，可以在需要与早期器件兼容或者加快转换时间的情况下使用。
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