[原创]Renesas R－Car－V3H深度学习智能摄像头片上系统(SoC)设计方案

Renesas公司的R-Car-V3H是深度学习智能摄像头64位片上系统(SoC),为先进的计算机视觉带来出色的TOPS/Watt,支持最新的NCAP 2020要求,包括驾驶员监控系统,并提供向 NCAP 2025迁移的路径.具有低功耗高效率的图像识别引擎,提供高达7.2 TOPS 的处理能力(对于 CNN,可达 3.7 TOPS),以及优化的性能/功率比平衡.产品具有四个1.0GHz Arm® Cortex®-A53 MPCore™核,两个锁步800MHz Arm® Cortex®-R7核,用于LPDDR4-3200的存储器控制器,32x1路和图像识别引擎(IMP-X5-V3H)以及两个图像信号处理器(ISP).高度集成的SoC支持在实时领域的 ASIL C 安全目标,无需外部安全MCU,即可管理传感器融合和最终决策操作. R-Car V3H 具备一整套成熟的 IP,其支持感知堆栈,传感器与雷达和/或激光雷达融合,支持 8 MP摄像头的ISP.器件集成全套汽车外设,包括 CAN,以太网 AVB 和FlexRay,支持 ASIL B(传感器层,应用处理器)和 ASIL C(实时域)安全目标的指标目标,完全兼容当前的量产级 R-Car V3H SoC软硬件版本.主要用在NCAP前置智能摄像头,3D可视化环绕视图,驾驶员与乘员监控系统,激光雷达系统,智能测绘相机,机器人和工业应用.本文介绍了R-Car-V3H主要特性和优势,框图,评估ADAS R-CAR V3H入门板主要功能,框图和电路图.

Best-in-Class ASIL B/C System-on-Chip, 7,2 TOPS for Intelligent Camera Applications

The R-Car V3H SoC operating mode is configured during reset by reading dedicated pins in the SoC.

The CPLD receive different reset sources and generates a controlled reset output which is sent to the SoC. During reset theCPLD applies the corresponding logic value to the SoC mode pins. After that the reset is released and start device operation.

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