[原创]Renesas RZ／T2M 行业领先的高性能多功能MPU开发方案

Renesas公司的RZ/T2M是行业领先的高性能多功能 MPU,可实现 AC 伺服系统和工业电机等工业设备的高速处理和高精度控制. RZ/T2M具有最大频率为 800 MHz 的双 Arm® Cortex®-R52 内核,可进行实时控制,而且还拥有能够与 CPU 直接连接的大容量紧密耦合内存 (576KB),以实现高性能实时处理. RZ/T2M 拥有多协议编码器硬件接口,可为 A-format™,EnDat 和 BiSS® 等各种绝对编码器协议提供支持. 此外,RZ/T2M 还拥有一个 3 端口的千兆以太网交换机,可为 TSN 标准及 EtherCAT, PROFINET RT/IRT 和 EtherNet/IP 等工业以太网协议提供支持,而无需额外的以太网交换机 IC.MPU还可以将电机控制的外设布置到能直接连接至 CPU 的 LLPP（低延迟外设端口）上,来实现较低的延迟访问.主要用在AC 伺服系统和工业电机.本文介绍了RZ/T2M MPU主要特性, 320引脚MPU器件框图, 评估板RSK+主要特性和指标,内部框图,电路图,材料清单和PCB设计图.

The MPU is a high-performance ASSP that has dual Arm Cortex®-R52 processor with Floating-Point Unit (FPU) and NEON™. It incorporates integrated peripheral functions necessary for system configuration.

RZ/T2M MPU主要特性:

■ On-chip 32-bit Arm Cortex-R52 processor

● High-speed realtime control with operating frequency of 200/400/800 MHz

● On-chip Dual/Single 32-bit Arm Cortex-R52 (revision r1p2)

● Tightly coupled memory (TCM) with ECC

– CPU0: 512 KB/64 KB

– CPU1: No support

● Instruction cache/data cache with ECC

– CPU0: 16 KB per cache

– CPU1: 32 KB per cache

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