[原创] TI DRV8874 38V 6A H桥马达驱动方案

TI公司的DRV8874是集成的38V 6A H桥马达驱动器.器件集成了N沟H桥MOSFET,电荷泵,电流检测和正比例输出,电流调节器和保护电路.电荷泵支持N沟MOSFET半桥和100%占空比驱动,从而提高了效率.器件系列产品引脚到引脚有不同的RDS(on)参数,以最少的设计改变,支持不同的负载要求.器件的IPROPI引脚上的内部电流镜像架构实现了电流检测和电流调整.这就不需要大的功率并联电阻,节省板面积和降低系统成本.IPROPI引脚的电流检测输出允许微控制器检测负载条件下马达失速或变化.N沟H桥马达驱动器能驱动一个双向有刷直流马达,或两个单向有刷直流马达,以及其它电阻和感性负载.工作电压4.5V到37V.支持1.8V,3.3V和5V逻辑输入.器件具有超低功耗睡眠模式:<1-μA @ VVM = 24-V, TJ = 25℃.广谱时钟降低了电磁干扰(EMI).器件集成的保护特性包括欠压锁住(UVLO),电荷泵欠压(CPUV),过流保护(OCP),热关断(TSD)和自动重试或输出锁定(IMODE).器件具有自动故障恢复和故障指示引脚(nFAULT).主要用在有刷直流马达,家用电器,真空泵,仿人机器人和玩具机器,打印机和扫描仪,智能表,ATM,点钞机和EPOS,伺服马达和激励器.本文介绍了DRV8874主要特性,功能框图,典型应用电路和评估模块DRV8876x/74xEVM主要特性,电路图,材料清单和PCB设计图.

The DRV8874 is an integrated motor driver with NchannelH-bridge, charge pump, current sensing andproportional output, current regulation, and protectioncircuitry. The charge pump improves efficiency bysupporting N-channel MOSFET half bridges and100% duty cycle driving. The family of devices comein pin-to-pin RDS(on) variants to support different loadswith minimal design changes.
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