[原创]TI DRV8311三相PWM马达驱动方案

TI公司的DRV8311是三相PWM马达驱动器,集成了三个MOSFET半H桥,用来驱动三相无刷DC(BLDC)马达,适合于5V,9V,12V或18V DC轨或1颗到4颗电池供电的应用.器件集成了三个电流检测放大器(CSA),用来检测BLDC马达三相电流,以得到最佳的FOC,实现电流控制系统.DRV8311P能提供产生和配置PWM计时器TI SPI(tSPI),允许直接用tSPI接口控制多个BLDC马达.这种特性降低从基本控制器到控制多个马达所需要I/O端口的数量.DRV8311集成了三个双向低边电流并联放大器,通过每个半桥,采用内置的电流检测来监测电流而不需要外接电流检测电阻.并联放大器的增益设定能通过SPI, tSPI或硬件接口来调整.器件的工作电压从3V到20V,绝对最大电压为24V,输出电流为5A峰值, 低导通态电阻MOSFET, TA = 25°C时典型RDS(ON) (HS + LS)为210-mΩ,低功耗睡眠模式在TA = 25°C和VVM = 12-V时电流为1.5-μA,具有多个控制接口选择有6x PWM控制接口和3x PWM控制接口.器件集成的保护特性包括VM欠压锁住(UVLO),电荷泵欠压(CPUV),过流保护(OCP),热警告和关断(OTW/OTSD)和故障条件指示引脚(nFAULT).主要用在无刷DC (BLDC)马达模块, 无人机和手持万向节,咖啡机,真空机器人,洗衣机和干燥机,便携式和台式计算机和服务器风扇.本文介绍了DRV8311主要特性,框图和简化电路图,以及PWM 发生模式,应用电路和评估模块DRV8311HEVM主要特性,电路图.

The DRV8311 provides three integrated MOSFET half-H-bridges for driving a three-phase brushless DC (BLDC) motor for 5-V, 9-V, 12-V, or 18-V DC rails or 1S to 4S battery powered applications. The device integrates three current-sense amplifiers (CSA) with

integrated current sense for sensing the three phase currents of BLDC motors to achieve optimum FOC and current-control system implementation.

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