[原创] Infineon XMC1302马达控制解决方案

XMC1300器件是基于XMC 1000系列微控制器的成员，采用ARM Cortex-M0处理器内核。 XMC1300系列解决了控制需要电机控制，数字电源转换的实时性问题。它还具有外设LED照明应用。

XMC1302主要特性

CPU子系统
CPU内核
高性能32位ARM Cortex-M0 CPU
大多数16位Thumb和32位Thumb2指令集的子集
单周期32位硬件乘法器
用于操作系统支持的系统计时器（SysTick）
超低功耗
嵌套向量中断控制器（NVIC）
事件请求单元（ERU），用于处理外部和内部服务请求
MATH协处理器（MATH）
用于三角计算的CORDIC单元
除法单元
片上存储器
8kb片上ROM
16kb片上高速SRAM
高达200kbytes的片上闪存程序和数据存储器
通信外设
两个通用串行接口通道（USIC），可用作UART，双SPI，四SPI，IIC，IIS和LIN接口
模拟前端外设
A/D转换器
多达12个模拟输入引脚
2个采样和保持级，每个具有8个模拟输入通道
具有可调增益的快速12位模数转换器
最多8个通道的超范围比较器（ORC）
最多3个快速模拟比较器（ACMP）
温度传感器（TSE）
工业控制外设
捕捉/比较单元4（CCU4）作为通用定时器
捕捉/比较单元8（CCU8），用于电机控制和电源转换
用于霍尔和正交编码器和电机定位的位置接口（POSIF）
亮度和颜色控制单元（BCCU），用于LED颜色和调光应用
系统控制
用于安全敏感应用的窗口看门狗定时器（WDT）
带报警支持的实时时钟模块（RTC）
系统控制单元（SCU），用于系统配置和控制
伪随机数发生器（PRNG），用于快速随机数据生成
输入/输出线
在输入模式下为三态
推/拉或打开排水输出模式
可配置焊盘滞后
片上调试支持
支持调试功能：4个断点，2个观察点
各种接口：ARM串行线调试（SWD），单引脚调试（SPD）

图1  XMC1302系统框图

评估板Eval_M1-1302
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