[原创] Cypress PSoC 4200马达控制解决方案

Cypress公司的PSoC 4系列是混合信号可编程嵌入式系统控制器的可扩展,可重构的平台架构,采用ARM Cortex®-M0 中央处理器(CPU),集成了微控制器和可编程数字逻辑,高性能模数转换,带比较器模式的运算放大器,以及标准的通信和定时外设,主要用在马达控制,电动自行车,LCD驱动器以及通用单片机应用.本文介绍了PSoC 4200特性,框图,无传感器BLDC,单电阻无传感器FOC和步进马达控制样板框图,以及其CY8CKIT-037 PSoC 4马达控制评估板EVK主要特性,硬件框图,电路图,材料清单和PCB元件布局图和设计图.

PSoC® 4 是一种混合信号可编程嵌入式系统控制器的可扩展、可重构的平台架构，其核心是 ARM Cortex®-M0 中央处理器(CPU)，该系列为嵌入式应用提供可编程的平台。它结合了灵活的可编程和可重新配置的模拟和数字模块，以及芯片内部的自动走线功能。基于这个平台的PSoC 4200 系列产品，结合了微控制器和可编程数字逻辑、高性能模数转换、带比较器模式的运算放大器，以及标准的通信和定时外设。PSoC 4200 系列可以向上兼容PSoC 4 平台中的其他产品，以适应不同的应用和设计需求。可编程的数字和模拟字系统支持灵活的设计，可现场调整参数。

PSoC 4200 能够通过SWD 为硬件和固件的开发、调试、烧写提供广泛的支持。

PSoC® Creator IDE 软件能够为PSoC® 器件提供全面集成的编程和调试支持。 MiniProg3 编程器和调试器可为PSoC 4200 器件提供全面的开发支持。SWD 可以支持工业标准的第三方开发工具。

所有调试电路在默认情况下均处于使能状态，用户可以在固件中禁用。一旦调试被禁用，用户重新使能它们的唯一方法是擦除整个器件并清除闪存保护，然后用能够使能调试的新固件对器件重新编程。通过强大的闪存保护、禁用调试功能，以及在PSoC 4200 中隐藏的可编程逻辑，能够实现使用多芯片应用方案无法达到的安全级别。

此外，对于通过恶意重新编程器件来进行欺诈性攻击或者企图通过启动/ 中断闪存编程时序来进行安全性攻击的顾虑，可以永久禁用所有的编程、调试、测试接口（为了器件安全性）。在大多数应用中，不建议永久禁用接口，因为这样一来，设计人员将无法对器件进行访问，PSoC 4200 将不能退回进行故障分析，用户需要根据实际情况权衡利弊。

PSoC 4200特性:

32 位微处理器
􀂄48 MHz ARM Cortex-M0 中央处理器, 支持单周期乘法
􀂄最大支持32KB 闪存..

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