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[原创]TI AM243x Sitara系列800MHz ARM MCU开发方案

关键词:ARM Cortex-R5F MCU ARM Cortex-M4F 机器人 马达驱动 TI

时间:2021-10-14 13:42:43       来源:中电网

TI公司的AM243x Sitara™系列产品是高性能工作高达800MHz 的双核Arm® Cortex®-R5F子系统,和双核Arm® Cortex®-R5F集群,支持双核和单核工作.每个R5F核集成了32KB I缓存(ICache)和32KB DCache和所有存储器的SECDED ECC,单核每个集群集成了128KB TCM(128KB TCM/R5F核),双核每个集群集成了128KB TCM(64KB TCM/R5F核),1x单核Arm® Cortex®-M4F MCU子系统工作高达400MHz,集成了带SECDED ECC的256KB SRAM.AM243x SoC架构通过高性能的Arm Cortex-R5F核提供业界最好的实时性能,紧密耦合存储器,可配置SRAM分区,以及去和回到外设的低等待,使SoC数据移动的进和出都很迅速.AM243x系列中的PRU-ICSSG提供了灵活的工业通信能力,以运行吉比特TSN, EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP和各种其它协议.此外,PRU-ICSSG还能在SoC中提供其它接口包括Sigma Delta抽取滤波器和绝对编码器接口.功能安全特性通过集成的Cortex-M4F和专用外设来实现,它能和其余的SoC隔离.AM243x系列还支持安全引导.主要用在可编逻辑控制器(PLC),马达驱动,遥控I/O和工业机器人.本文介绍了AM243x Sitara™系列MCU主要特性, 功能框图以及评估板AM64x/AM243x GP EVM主要特性,框图和时钟树, 整体重置架构图和多种电路图.

 

AM243x is an extension of Sitaras industrial-grade portfolio into high-performance microcontrollers. TheAM243x device is built for industrial applications, such as motor drives and remote I/O modules, which requirea combination of real-time communications and processing. The AM243x family provides scalable performancewith up to four Cortex-R5F MCUs and one Cortex-M4F.

The AM243x SoC architecture was designed to provide best-in-class real-tim..

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