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[原创] ST STM32G474RE MCU数字功率和马达控制参考设计

关键词:Arm Cortex-M4 MCU 马达控制 无人机 STM32G474RE

时间:2019-09-27 11:25:16       来源:中电网

ST公司的STM32G474RE是基于Arm® Cortex®-M4 32位RISC核的高性能MCU,工作频率高达170MHz. Arm® Cortex®-M4内核具有单精度浮点单源(FPU),支持所有ARM单精度数据处理指令和所有的数据类型,还能实现全套DSP(数字信号处理)指令和存储器保护单元(MPU),可以增强应用的安全性.器件嵌入了高速存储器(128KB 闪存,32KB SRAM),连接到两个APB总线,两个AHB总线和32位多个AHB总先阵列的广泛的增强I/O和外设.器件还嵌入用于嵌入闪存和SRAM的保护机制如读出保护,写保护,安全记忆区和专用代码读出保护.器件还嵌入允许数学/算法功能加速的外设(用于三角函数的CORDIC和用于滤波功能的FMAC单元).器件提供两个快速12位ADC(5Msps),四个比较器,三个运放,四个DAC通路(2个内部和2个外部),一个内部基准电压缓冲器,一个低功耗RTC,一个通用32位计时器,两个专用于马达控制的16位PWM计时器,7个通用16位计时器和一个16位低功耗计时器.器件还集成了标准和先进通信接口如三个I2C,三个SPI,三个USART,一个UART和一个低功耗UART,一个FDCAN,一个SAI,USB设备和UCPD.器件工作电压1.71V-3.6V,工作温度-40 到 +85℃ (+105℃结温),-40 到 +105℃ (+125℃结温)和-40 to +125℃ (+130℃结温).本文介绍了STM32G431x6/x8/xB系列主要特性和框图,多AHB总线阵列图和电源方案图以及B-G474E-DPOW1Discovery开发板主要特性,框图,电路图和材料清单.

The STM32G431x6/x8/xB devices are based on the high-performance Arm® Cortex®-M4 32-bit RISC core. They operate at a frequency of up to 170 MHz. The Cortex-M4 core features a single-precision floating-point unit (FPU), which supports all the Arm single-precision data-processing instructions and all the data types. It also implements a full set of DSP (digital signal processing) instructions and a memory protection unit (MPU) which enhances the..

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