[原创] NXP MPC5643L 32位MCU开发和三相BLDC/PMSM低压电源参考设计

MPC5643L系列微控制器是基于Power Architecture技术的系统级芯片，其增强特性适合用在嵌入式应用之中，包含数字信号处理（DSP）的指令支持，整合了增强型时间处理器单元、增强型队列模数转换器、控制器区域网络和增强型模块化输入-输出系统等技术。

MPC5643L系列32位微控制器是集成式汽车应用控制器领域的最新成果。它属于不断扩大的汽车产品的一员，面向电控液压动力转向（EHPS）、电动助力转向（EPS）和气囊应用。MPC5643L汽车控制器系列的高级主处理器内核符合Power Architecture嵌入式分类。它可在高达120 MHz的速度下运行，提供针对低功耗进行了优化的高性能处理。它使用Power Architecture器件的现有开发基础设施，得到了软件驱动器、操作系统和配置代码的支持，从而能够帮助用户完成设计。

MPC5643L的主要特性

高性能e200z4d双核
32位Power Architecture技术CPU
核心频率高达120MHz
双发射五级流水线内核
变长编码（VLE）
存储器管理单元（MMU）
具有检错码的4KB指令高速缓存
信号处理引擎（SPE）
可用存储器
具有ECC的1MB闪存
具有ECC的128 KB片上SRAM
用于实现EEPROM仿真的内置式RWW能力
SIL3/ASILD创新型安全理念：LockStep模式和故障安全保护
关键元件（例如CPOU内核、eDMA、交叉开关）的复制区域（SoR）
故障采集控制单元（FCCU）
连至FCCU的SoR输出上的冗余控制与校验器单元（RCCU）
由硬件触发的存储器内建自测试（MBIST）和逻辑内建自测试（LBIST）
由软件触发的ADC和闪存内建自测试
复制型安全增强型看门狗
复制型结温传感器
不可屏蔽中断（NMI）
16区存储器保护单元（MPU）
时钟监测单元（CMU）
电源管理单元（PMU）
循环冗余校验（CRC）单元
用于高性能使用复制型内核的解耦并行模式
Nexus Class3+接口
中断
复制型16优先级控制器
复制型16通道eDMA控制器
GPIO可分别编程以充当输入、输出或特殊函数
3个6通道通用eTimer单元
2个FlexPWM单元
每个模块4条16位通道
通信接口
2条LINFlexD通道
3条DSPI通道，具有自动芯片选择生成功能
2个FlexCAN接口（2.0B Active），具有32个消息对象..

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