作者 深圳市永阜康科技有限公司 梁雄
引言
全球高速无刷电机行业正在经历持续的增长和发展。根据市场调研,亚洲市场占据了全球高速无刷电机行业的首位,市场规模占比达47%,并且预计未来增长将主要集中在亚洲地区。特别是在我国,无刷电机技术已逐渐成熟,电机和驱动器的价格均已下探到可以广泛应用的程度,也就拓展了无刷电机的使用场景。而控制芯片作为无刷电机系统中的关键组件,通过接收转子位置的反馈信号,精确控制电机的电流和电压,实现电机的高效运转和精确控制。
目前直流无刷电机的控制主要分两大类:方波控制(梯形波控制)与正弦波控制,这两类控制方式的原理分别是什么呢?
(1)方波控制:通过霍尔传感器获得电机转子的位置,然后根据转子的位置在360°的电气周期内,进行6次换向(每60°换向一次)。每个换向位置电机输出特定方向的力,因此可以说方波控制的位置精度是电气60°。由于在这种方式控制下,电机的相电流波形接近方波,所以称为方波控制。
(2)正弦波控制:使用的是SVPWM波,输出的是3相正弦波电压,电机相电流为正弦波电流。可以认为在一个电气周期内进行了多次的连续变化换向,无换相电流突变。显然,正弦波控制相比方波控制,其转矩波动较小,电流谐波少,控制起来感觉比较“细腻”。高集成度一直是集成电路设计行业不断探索的目标。就电机驱动控制专用芯片而言,如果单颗芯片能集成更多的器件和功能,则其应用于具体下游产品时,可大大简化外围电路、减少外围器件,更好地满足终端应用需求,实现降本增效,提升整体方案的可靠性。深圳市永阜康科技有限公司致力于内置MOS+预驱+算法、全集成三相直流无刷电机驱动芯片的推广,全系列产品系列外围仅需几个阻容,选型列表如下:
型号
电压范围
换相方式
传感器
封装
输出相电流能力
ACM6753
5V-18V
180˚正弦
无感或单霍尔
QFN-24
3.2A
ACM6754
5V-28V
180˚正弦/方波
无感或单霍尔
QFN-24
4.8A
ACM6755
5V-28V
180˚正弦/方波
无感或单霍尔
QFN-28
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