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[原创]ST powerSTEP01高达85V步进马达控制方案

关键词:马达控制 步进马达 ST powerSTEP01

时间:2022-05-16 14:36:17       来源:中电网

ST公司的powerSTEP01是集成了8个N沟16 mΩ MOSFET的系统级封装,用于具有高达85V SPI可编程控制器的步进应用,通过速度曲线产生和位置计算提供全数字控制的运动.器件集成了嵌入非耗散(non-dissipative)过流保护的双路低RDS(on)全桥.器件能工作在电压模式驱动和适合不同应用需求的先进电流控制.数字控制核能产生具有加速,减速或加速的由用户定义的运动曲线,或通过专用寄存器组的容易编程的目标位置.所有应用指令和数据寄存器,包括用来设定模拟值(即电流保护跳闸点,死区时间,PWM频率等)是通过标准5Mbps SPI设定.而丰富保护设定(热,低总线电压,过流和马达失速)使得powerSTEP01成为”防弹衣”,正如大多数严格要求电机控制应用那样.器件的工作电压为7.5V到85V,最大输出电流10A RMS,可调输出转换速率,多达1/128微步进,无传感器的失速检测.器件集成了电压稳压器和SPI接口,低静态待机电流.主要用在大功率双极步进马达如舞台照明,监测系统, 纺织和缝纫机和元器件拾放机.本文介绍了powerSTEP01主要特性,框图,电压模式和电流模式应用电路,以及评估板EVLPOWERSTEP01主要特性,电路图和材料清单.

 

The powerSTEP01 is a system-in-package integrating 8 N-channel 16 mΩ MOSFETs for

stepper applications up to 85 V with an SPI programmable controller, providing a full digital control of the motion through a speed profile generation and positioning calculations.

It integrates a dual low RDS(on) full-bridge with embedded non-dissipative overcurrent protection. The device can operate with both voltage mode driving and advanced current control fitting different application needs. The digital control core can generate users defined motion profiles with acceleration, deceleration, speed or a target position easily progr..

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