中国电子技术网

设为首页 网站地图 加入收藏

 

[原创] TI TIDA-00299EtherCAT从和多协议工业以太网参考设计

关键词:工业控制 工业以太网 工业机器人 伺服驱动控制 无线通信

时间:2017-09-22 09:58:42       作者:TI       来源:中电网

TI公司的TIDA-00299是基于工业通信处理器AMIC110的EtherCAT从(双端口)和多协议工业以太网参考设计,具有5V输入,具有软件可编程多协议工业以太网和现场总线,SPI接口,鲁棒10或100Mb以太网PHY DP83822,主要用在AC驱动控制模式,AC驱动有线和无线通信,通信模块,工业机器人通信模块,伺服驱动控制模块,伺服驱动控制有线和无线通信.本文介绍了参考设计TIDA-00299主要特性和指标,系统框图,主要元件分布图,以及电路图,材料清单和PCB设计图.

The TIDA-00299 implements a cost-optimizedEtherCAT® slave (dual ports) with SPI interface to theapplication processor. The hardware design is capableof supporting multi-protocol industrial Ethernet andfield busses using the AMIC110 industrialcommunications processor. The design has a 5-Vinput. A single PMIC generates all rails requiredonboard. The EtherCAT slave stack can run on theAMIC110 or on the application processor using a serialperipheral interface (SPI). With a hardware switch, the AMIC110 can be configured to boot the EtherCATslave firmware from SPI flash or to boot fromapplication processor through SPI. The design is inBoosterPack™ Plug-in Module form factor with aconnector compatible to the TI LaunchPad™Development Kit for easy evaluation with a C2000™MCU. A JTAG interface accelerates custom firmwaredevelopment.

TIDA-00299主要特性:

• Passes EtherCAT Slave Conformance Testing(CTT)
• Software-Programmable Multi-Protocol IndustrialEthernet and Field Bus Support Using AMIC110Communication Processor
• SPI Interface With Flexibility to Run EtherCATSlave Stack With Onboard AMIC110 Processor oron Application Processor Like C2000 MCU
• Low-Latency, Robust 10 or 100 Mbit EthernetPHYs DP83822
• Cost-Optimized, Easy Power Management UsingSingle PMIC to Supply Entire Board From aPreregulated 5-V Supply
• Operation Over Industrial Temperature Range
– Total Board Power Consumption Less Than1.25W in Typical Use Case; No Heatsink Required for Operation Up to 85°C Ambient

TIDA-00299应用:

AC Drive Control Module
AC Drive Wired & Wireless Communication
Communication Module
Industrial Robot Communication Module
Servo Drive Control Module
Servo Drive Wired & Wireless Communication

图1.参考设计TIDA-00299外形图
参考设计TIDA-00299主要指标:


图2.参考设计TIDA-00299系统框图

图3.参考设计TIDA-00299主要元件分布图(顶层)

图4.参考设计TIDA-00299主要元件分布图(底层)

图5.参考设计TIDA-00299电路图(1)

图6.参考设计TIDA-00299电路图(2)

图7.参考设计TIDA-00299电路图(3)

图8.参考设计TIDA-00299电路图(4)

图9.参考设计TIDA-00299电路图(5)

图10.参考设计TIDA-00299电路图(6)

图11.参考设计TIDA-00299电路图(7)

图12.参考设计TIDA-00299电路图(8)

图13.参考设计TIDA-00299电路图(9)
参考设计TIDA-00299材料清单:






图14.参考设计TIDA-00299 PCB设计图(1)

图15.参考设计TIDA-00299 PCB设计图(2)

图16.参考设计TIDA-00299 PCB设计图(3)

图17.参考设计TIDA-00299 PCB设计图(4)

图18.参考设计TIDA-00299 PCB设计图(5)

图19.参考设计TIDA-00299 PCB设计图(6)

图20.参考设计TIDA-00299 PCB设计图(7)

图21.参考设计TIDA-00299 PCB设计图(8)

图22.参考设计TIDA-00299 PCB设计图(9)

图23.参考设计TIDA-00299 PCB设计图(10)

图24.参考设计TIDA-00299 PCB设计图(11)

图25.参考设计TIDA-00299 PCB设计图(12)

图26.参考设计TIDA-00299 PCB设计图(13)

图27.参考设计TIDA-00299 PCB设计图(14)
详情请见:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/amic110.pdf
http://www.ti.com/lit/ug/tidud02/tidud02.pdf
以及http://www.ti.com/lit/df/tidrqm7/tidrqm7.pdf
http://www.ti.com/lit/df/tidrqm8/tidrqm8.pdf
http://www.ti.com/lit/df/tidrqn0/tidrqn0.pdf
amic110.pdf
tidud02.pdf
tidrqm7.pdf
tidrqm8.pdf
tidrqn0.pdf

 

猜你喜欢