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大联大世平集团推出智能机器人完整解决方案

关键词:NXP LPC54102 完整智能机器人解决方案

时间:2017-02-10 09:28:54       来源:中电网

2017年2月9日,致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下世平推出基于NXP、Rockchip、Toshiba等技术和产品的,包含大脑、机身、驱动等核心子系统的完整智能机器人解决方案。其中机器人大脑采用了Rockchip的RK3288,机身部分采用NXP LPC54102进行控制,驱动部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG芯片,实现FOC适量控制。

2015年世界智能型机器人市场约为269亿美元,今后10年间,CAGR(年平均成长率)同比增长9%,至2025年世界机器人市场将高达669亿美元。人类社会正在快速进入机器人时代。机器人的应用领域也在从传统的制造业工厂自动化领域开始向医疗、物流、家庭等服务行业进军。

未来产业与服务应用相结合的机器人应用必将得到快速发展。为了迎合市场的需求,大联大世平推出智能机器人完整解决方案,其大脑采用了Rockchip的RK3288---4核Cortex-A17处理器,主频1.8GHz,内嵌最新一代GPU(Mali-T764)能顺利支持高分辨率(3840X2160)显示;机身采用NXP LPC54102作为控制部分;驱动部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG芯片,实现FOC适量控制。


图示1-大联大世平推出的智能机器人示意图
 
一、大联大世平智能机器人完整解决方案之基于 Rockchip RK3288机器人大脑解决方案


图示2-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于Rockchip RK3288机器人大脑解决方案系统框架图

功能描述

①    RK3288最小系统
②    支持WIFI&BT功能
③    集成HDMI、USB、SD 卡、外部扩展口
 
重要特征

①    4核Cortex-A17处理器,主频1.8GHz,内嵌最新一代GPU(Mali-T764)能顺利支持高分辨率(3840X2160)显示
②    符合96Boards接口定义

  图示3-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于Rockchip RK3288机器人大脑解决方案开发板照片
 
 
二、大联大世平智能机器人完整解决方案之基于NXP LPC54102和Toshiba
TMPM375FSDMG的机身和驱动控制解决方案

图示4-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于NXP LPC54102和

Toshiba TMPM375FSDMG的机身和驱动控制解决方案系统框架图

功能描述

①    可实现通过遥控器控制偏航角的方式控制机器人的运动方向
②    可控制机器人的速度和运动距离
 
重要特征


①    采用九轴传感器,通过姿态算法来完成机器人的运动控制
②    机器人驱动板采用的是Toshiba TMPM375FSDMG,实现FOC适量控制

    
图示5-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于NXP LPC54102的机身控制解决方案开发板照片


图示6-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于Toshiba TMPM375FSDMG的驱动控制解决方案开发板照片

 

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