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中小企业无人机研发项目管理

关键词:无人机系统 无线电遥控设备 航空装备 无人机应用

时间:2015-12-25 10:53:26       来源:中电网

前言

无人机的发展迅速,对我国航空军用、民用都极为重要。无人机的研发是一个复杂的系统工程。近年来,无人机研发引起越来越多的企业、研究机构、大学甚至个人爱好者及创客的兴趣,也成了万众创新的一个重要领域。为此,有必要对无人机的研发管理进行论证。本文通过对国内外无人机研发的调研,主要针对无人机一般性的研发提出了个人的见解,希望能够对广大中小企业和爱好者的研发带来帮助,以便规范和缩短他们的研发进程,减少研发错误,加快研发成果进入市场的速度。

一、无人机:我国重点发展的航空装备

1.1无人机的简介

无人机(Drone),即无人驾驶的飞机,利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵, 从技术角度定义可以分为:无人固定翼、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人机等六大类,而前三类应用最为广泛,其中无人多旋翼飞行器又由于其结构简单、价格相对低廉的特点,应用场景迅速拓展、发展前景最受关注。

主要无人机类型及其特点 [1]

结构原理

稳定性

特点与应用

固定翼

■翅膀形状固定,通过流过机翼的风提供升力;


■完整的驱动系统、自稳定系统,通过自身抵抗气流的干扰来保持稳定;


■载重较大,价格较贵

■普通客机、歼击机等都是固定机翼

直升机

■靠1-2个主旋翼提供升力;

■机械结构复杂,通过控制旋翼桨面变化来调整升力方向

■完整的驱动系统,不稳定系统

■可自由调整姿态

■在搜救及部分巡视场景中有应用

多旋翼

■4个或更多的旋翼

■可垂直起降,机械结构简单,动力系统只需电机直接连桨

■不稳定系统,不完整驱动系统

■不稳定,很难控制好,侧翻后易坠机

■价格低,常见于娱乐及商业用途

表1. 主要无人机类型及其特点     数据来源:互联网

无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机;民用主要为航拍和送货

图1. 无人机应用方面的分类

1.2无人机的兴起

1908年世界上第一架无人机问世,至今已有近百年的历史,经历了无人靶机——无人侦察机/监视机——多用途无人机三大阶段,目前全世界共有50多个国家装备了无人机系统,型号各异,应用不同,都有自己的特点。

1.3无人机在国防领域的应用

无人机在军事领域方面主要有如下应用:战场侦察、通信中继、通信情报侦察、军事测绘、探测战场上大规模杀伤性武器(有害物质)、与其他空中平台协同作战、与卫星或预警机组成多/双基地雷达预警/侦察系统、信息战、电子干扰及对敌防空兵压制等。

如:战场侦察,是无人直升机应用得最广泛且最成熟的领域,它主要是同时/分别携带光电、红外与雷达传感器对战场进行战术、战役与战略侦察。

如:通信中继,无人直升机中继通信是一种非常有效的空中平台中继通信方式,作为中继通信的无人直升机一般飞行高度均在4km以上,中继覆盖范围可达到方圆500km。如果飞行在平流层的高度,那么覆盖范围就更大。利用无人直升机的通信中继,还可起到战场态势通信广播和指挥自动化系统的中继转发平台的作用,用以解决其他通信手段难以完成的山区机动、隐蔽、快速的指挥通信问题。

非战争年代无人机在军事上的应用:灾区航拍、远送物品、通讯监测等。2014 年8月4日武警部队携带四旋翼无人机等20余台(套)新型应急救援装备,在云南鲁甸震区开展地质灾害评估工作。四旋翼无人机多次起降,传回灾区第一手航拍视频影像资料,传送给驻地政府及前方一线救援队伍,为合理分配救援力量、确定救灾重点、选择救援路线、畅通指挥系统、搜救转移受灾群众提供高效准确的信息参考。

灾区,许多通信基础设施往往会被破坏,导致救援队伍和外界失去联系,使得救援工作缓慢进行,之前也曾报道过,德克萨斯州大学的研究小组提供了一种新的无线通讯解决方案,他们开发了一款无人机天线,能向灾区提供Wi-Fi,范围覆盖到5km。

说明在这个领域,无人机的潜力已经逐渐被开发出来,而且越来越广泛。

1.4无人机在民用方面的发展前景

无人机在民用方面爆红是因为娱乐功能和航拍功能的实现,但这也激发了行业发展的广阔应用空间。无人机飞行平台可广泛应用于国家生态环境保护、航空摄影、测绘、矿产资源勘探、灾情监视、交通巡逻、电力巡线、治安监控、应急减灾、应急指挥、人工降雨、国防安全、国土资源勘探、城镇规划、地震调查、环境监测、森林防火、农作物估产、保护区野生动物监测、禁毒侦察、消防侦察、生态环境保护、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、数字城市等领域。“无人机已成为国内外地理信息产业愈发重要的数据来源和信息获取手段。”

刚刚兴起的无人机快递:无人机快递,即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人低空飞行器运载包裹,自动送达目的地,其目的主要在于解决偏远地区的配送问题,提高配送效率,同时减少人力成本。

继2013年顺风、亚马逊、谷歌、DHL对无人机送货成功测试外,2015年,淘宝联合圆通速递,在北京、上海、广州部分区域开展的无人机快递实验。该螺旋桨驱动无人机的型号为黑白机身,占地约0.25平方米。物流巨头纷纷试水无人机快递,似乎一场“智能物流”的革命就要到来。显而易见的是,无人机送货的好处多多。一方面,同城一小时内的运送时间,可以实现同城物流的加急业务,进一步开辟物流行业的细分市场,使物流网点、终端之间的流转获得更高效率。另一方面,当无人机的运营成本大幅降低后,还可以大量减少人力的使用。

某明星用无人机运送9克拉钻戒向女友求婚。 

从《爸爸去哪儿》到《舌尖上的中国》,近几年,在众多火爆荧屏的综艺节目中,装有摄像头的航拍无人机逐渐进入大众视野。

图2. 刚刚兴起的无人机快递



1.5无人机研发的重要性

综上所述,无人机无论在军事还是民用上都有广阔的前景,先进的无人机技术将对国家的发展,对人民生活的提高,有着举足轻重的作用。无人机正在像空气无孔不入地渗入到人们的日常生活中,在人潮拥挤的大城市,以及另一端的乡村,凡是需要空中解决方案的地方,都将有无人机的一席之地。

因此,在无人机技术不断兴起的今天,在中小企业对无人机兴趣倍浓但没有形成大规模的今天,一个有效的,有序的研发管理系统能缩短他们的研发进程,减少风险,降低成本。

二、无人机研发项目及其管理系统

2.1无人机研发的项目管理

无人机虽然体积小,但技术含量极高,一个高效和规划清晰的管理系统对无人机的研发成败极为重要。

无人机的研发项目,是多部门共同合作,协调完成的,同时,跨越硬件、软件、机械电子,和动力控制等学科,所以一个精细的组织管理系统十分重要,项目设置包括从立项开始,经历项目的定义、组织和管理人员的确定、资源资金分配、工作计划里程碑,组织实施投入运行等。

图3.无人机的研发管理框图

2.2无人机项目研发计划

项目管理部门根据接手的无人机立项书,明确无人机研发的目的、用途、类型等,攒写项目研发计划书和里程碑,明确研发周期、所需人员、资源资金分配等。

2.3无人机项目研发设计阶段

技术要求的论证和确定;

概念设计(方案设计或总体设计)(选择无人机的布局,确定无人机及其个系统基本参数的最佳组合,保证最佳综合地满足设计要求或提出必须修改设计要求的依据);

初步设计(技术设计或草图打样设计),进一步确定无人机的几何参数、总量参数和能量参数,确定气动布局、总体布置、主要部件的结构型式、各主要系统的原理和组成,进行模型吹风试验以及详细的气动力、操纵特性、气动弹性和振动问题计算等;

详细设计(工作设计或零件设计),全面实现所确定的无人机的参数和性能,要提交对无人机各部件、各系统及全机进行生产、安装、装配工作所要的全部技术文件,绘制无人机原型机生产所要全部图纸(零件图、装配图、理论图),并相应进行全部必要的计算工作(气动、强度、振动和疲劳方面的计算等),进行试制和试验的准备工作;

试制(指出原型机和有关试验件,以进行静动强度、系统模型、振动和飞行试验);

试验(对原型机进行实际的技术鉴定,包括地面试验和飞行试验两部分内容,试飞结束后提交试飞报告,编制心急的技术说明书、飞行手册和维护手册等);

定型和适航性鉴定(根据试验结果,发现问题,按照有关方面的意见,对图纸和技术文件等作必要的修改。同时移交成套的生产图纸、技术文件及样机等,并提交使用维护方面的资料,经有关部门组成的定型委员会或民航适航部门审定批准后,交工厂进行成批生产)。

2.3.1研发需求和类型的选择:

A:军用or 民用;

B:战术机型属于:小型无人机?中型无人机?大型无人机?近程?短程?低空等。

小型无人机飞行高度基本上在1000-6000m,其中3000-4000m居多。飞行速度基本上在100-300km/h,其中150-250km/h居多。续航时间基本上在1-10h之间,其中3-4h居多。航程有几十公里,也有几百公里,典型无人机在200km左右。翼展长为1-5m,其中3-4m居多。有效载荷基本上小于50kg。

中型无人机以靶机居多,其次是实验研究无人机,侦察/监视无人机较少。

大型无人机基本上是高空高速侦察无人机。

C:战略类无人机,主要指中空长航时和高高空长航时两种。

D:作战类无人机,还可分为对地攻击、战斗、轰炸等类型无人机。

E:三类无人机任务剖面如图

图4A战术型无人机任务剖面(高-低-低-高)

图4B 战术型无人机任务剖面(高-高-高)

图5战略型无人机任务剖面(高-高-高)


图6无人攻击机任务剖面



由任务剖面可见,三类无人机都要经历起降(或发射回收)、

爬升、飞行(航行)三个阶段,这是共同点,不同的是在目标区上空:战术类无人机无巡逻飞行;战略类无人机有巡逻飞行;无人攻击机不仅巡逻飞行,而且要投弹攻击。显然三类无人机设计要求不一样,各类无人机技术水平、技术特点和机载设备也不一样。

2.3.2无人机系统组成和研发项目选择

系统组成:[2]

机架:撑起所有部件的机架

飞行器:(飞行平台、动力装置、导航飞控、电器系统、任务分配、)

控制站:(显示系统、操纵系统)

通讯链路:(机载、地面)

图7:无人机系统组成

机架:所谓“机架”,是指无人机的承载平台,所有设备都是用机架承载起来飞上天上的,所以无人机的机架好坏,很大程度上决定了这部无人机好不好用。

衡量一个机架的好坏,可以从坚固程度、使用方便程度、元器件安装是否合理等等方面考察。

飞行器:飞行器是指能在地球大气层内外空间飞行的器械。

现在常见的无人机:多数指多轴飞行器的形式,多轴飞行器是一种具有三个及以上旋翼的特殊机,旋翼的总距固定而不像一般直升机那样可变,通过改变不同旋翼之间的相对转速可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。机架的组成主要由中心板、力臂、脚架组成,有着结构简单的特点,但缺点是效率较低。一般来说,搭载GoPro等运动相机/摄像机或者小卡片相机,可以选择四轴、轴距330-550mm的机架,可以兼顾载重与便携。搭载微单、无反等相机的话,可以选择六轴或八轴、轴距700-1000mm的机架,保证足够的负载能力与机架大小。

而想搭载全画幅单反、电影机等等重型设备的话,基本上都需要动用到八轴、

1000mm以上的机架,才能有足够的负载能力,否则很容易出现动力不足而产生的坠机意外。

无人直升机形式:只有一个主螺旋桨(配合尾螺旋桨低消旋转反扭力)。直升机形式的无人机,由于效率更高,更适合高原、大风等环境,但由于主螺旋桨“杀伤力”太大,直升机旋翼头结构复杂,现在是越来越少见到了。

固定翼无人机:有着结构简单、效率高、续航时间长等特点,但缺点就是不能悬停,以及云台安排不太灵活,这对于常见的航拍来说是致命的。

所以固定翼无人机常用于侦查监视、测绘等需要长距离、长续航的拍摄情况。

飞行的大脑导航“飞控”:

 “飞控”是指无人机的飞行控制器,用于自动化保持飞行器处于一个特定的状态(悬停、飞行等)。由于无人机经常处于“超视距”的环境飞行,所以自动化控制的飞控对于无人机来说是不能缺少的。好的飞控,还会搭配不少有用的功能,方便控制者进行复杂的运动。

图8:飞控组成


本文以多轴飞行器的飞控为主。多轴飞行器的飞控,主要由主控器(上图左上)、姿态感应器(上图右上)、GPS天线以及电子罗盘(上图下)组成,周边还会有电源控制模块、LED提示灯、蓝牙连接模块等等。

图9:中间两个长方形的是主控器+姿态感应器,左边两个圆形的就是GPS+电子罗盘。



还可以,把主要部件弄成双份,这样在其中一份失效的情况下,还能有另外一份继续工作。上图中,中间两个长方形的是主控器+姿态感应器,左边两个圆形的就是GPS+电子罗盘。

导航飞控系统--导航子系统

导航子系功能:向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态,引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。

》获得必要的导航要素:高度、速度、姿态、航向;
》给出满足精度要求的定位信息:经度、纬度;
》引导飞机按规定计划飞行;
》接收预定任务航线计划的装定、并对任务航线的执行进行动态管理;
》接收控制站的导航模式控制指令并执行;并具有指令导航模式与预定航线飞行模式相互切换的功能;
具有接收并融合无人机其它设备的辅助导航定位信息的能力;
》配合其它系统完成各种任务

导航飞控系统-常用传感器

无人机导航飞控系统常用的传感器包括角速率传感器、姿态传感器、位置传感器、迎角侧滑角传感器、加速度传感器、高度传感器及空速传感器等,这些传感器构成无人机导航飞控系统设计的基础。

导航飞控系统--飞控计算机

导航飞控计算机是导航飞控系统的核心部件,具备如下功能:

》姿态稳定与控制
》导航与制导控制
》自主飞行控制;
》自动起飞、着陆控制;

导航飞控系统--飞控计算机硬件

》主处理控制器:通用型处理器(MPU)、微处理器(MCU)、数字信号处理器(DSP)+可编程门阵列(FPGA)
》二次电源5V、±15V等直流电源
》模拟量输入/输出接口
》离散量接口
》通信接口
》余度管理
》加温电路
》检测接口
》飞控计算机机箱

导航飞控系统--机载飞控软件

机载飞控软件是一种运行于飞控计算机上的嵌入式实时任务软件,不仅要求功能正确、性能好、效率高,而且要求其具有较好的质量保证、可靠怀和可维护性。

》硬件接口驱动模块;
》传感器数据处理模块;
》飞行控制律模块;
》导航与制导律模块;
》飞行任务管理模块;
》任务设备管理模块;
》余度管理模块;
》数据传输、记录模块;
》自检测模块;
》其它模块。

导航飞控系统--执行机构

无人机执行机构都是伺服作动设备,是导航飞控系统的重要组成部分。其主要功能是根据飞控计算机的指令,按规定的静态和动态要求,通过对无人机各控帛舵面和发动机节风门等的控制,实现对无人机的飞行控制。

至关重要的动力系统:

无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴发动机、冲压发动机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和电动机两种


无人机的电机主要以无刷电机为主,一头固定在机架力臂的电机座,一头固定螺旋桨,通过旋转产生向下的推力。不同大小、负载的机架,需要配合不同规格、功率的电机,电机并不是说越大越好,效率才是王道。

单独的电机并不能工作,需要配合电调,后者用于控制电机的转速。与电机一样,不同负载的动力系统需要配合不同规格的电调,虽然电调用大了没太大影像,但电调大了,自然也重了,效率自然也不会提高。

螺旋桨是直接产生推力的部件,同样是以追求效率为第一目的。匹配的电机、电调和螺旋桨搭配,可以在相同的推力下耗用更少的电量,这样就能延长无人机的续航时间。大家有没有发现上图的螺旋桨是有正反两种方向的?

因为电机驱动螺旋桨转动时,本身会产生一个反扭力,会导致机架反向旋转。而通过一个电机正向旋转、一个电机反向旋转,可以互相抵消这种反扭力,相对应的螺旋桨的方向也就相反了。

现时无人机的电池主要以锂聚合物电池为主,特点是能量密度大、重量轻、耐电流数值较高等等,这些特性都是较为适合无人机的。手机领域也有部分使用锂聚合物电池,但充、放电能力远远不及无人机的这些电池(单片电芯放电能力理论值超过400安)。而由于这些电池用于无人机的动力系统,所以也会被叫做“动力电池”。

电气系统:

无人机电电气系统可分为机载电气系统和地面供电系统两部分。机载电气系统主要由主电源、应急电源、电气设备的控制与保护装置及辅助设备组成。

电气系统一般包括电源、配电系统、用电设备3个部分,电源和配电两者组合统称为供电系统。供电系统的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。

任务设备:

按任务设备用途,可以分为侦查搜索设备、测绘设备、军用专用设备、民用专用设备等。侦搜设备常用的有光电平台、SRA雷达、激光测距仪等,测绘设备则是测绘雷达、航拍机机等。

按任务设备-重量控制

》油动飞机的重量控制;
》电动飞机的重量控制;
》重量对自驾的影响
》重量对遥控的影响

控制站-介绍

无人机地面站也称控制站、遥控站或任务规划与控制站。在规模较大的无人机系统中,可以有若干个控制站,这些不同功能的控制站通过通信设备连接起来,构成无人机地面站系统

》指挥调度功能主要包括上级指令接收、系统之间联络、系统内部调度;
》任务规划功能主要包括飞行航路规划与重规划、任务载荷工作规划与重规划;
》操作控制功能主要包括起降操纵、飞行控制操作、任务载荷操作、数据链控制;
》显示记录功能主要包括飞行状态参数显示与记录、航迹显示与记录、任务载荷信息示与记录。

控制站-系统组成

四类硬件:数据链路控制、飞行控制、载荷控制、载荷数据处理等四类硬件设备机柜或机箱构成。

三类不同功能控制站模块:指挥处理中心、无人机控制站、载荷控制站。

控制站-显示系统

地面控制站内的飞行控制席位、任务设备控制席位、数据链管理席位都设有相应分系统的显示装置。

》飞行参数综合显示
》告警
》地图航迹显示

控制站-操纵系统

无人机操纵与控制主要包括起降操纵、飞行控制、任务设备控制和数据链管理等。

图10.操纵系统


通讯链路

主要用用无人机系统传输控制、无载荷通讯、载荷通讯三部分信息的无线电链路。

通讯链路--机载终端与天线

机载终端称为机载电台,集成于机载设备中。视距内通讯的无人机多数安装全向天线,需要进行超视距通讯的无人机一般采用自跟踪抛物面卫通天线。

通讯链路--地面终端与天线

民用通讯链路的地面终端硬件一般会被集成到控制站系统中,称作地面电台,部分地面终端会有独立的显示控制界面。

2.3.3设计分析

根据需求分析,以及对原始资料的收集分析,下一步做出详细的设计分析。设计分析具体到某一个项目上具有针对性,工程师对软件、硬件,每个芯片的选择做到最佳搭配,节能环保,降低成本,保证质量,出据文本方案,及备选方案,CAD制图供上层研究确定。这是一个反复的过程,为了达到最佳效果,可能会多次的反工。

主要工作内容:根据项目任务书进行必要的分析计算;绘制运动、原理图、系统结构原理图、机构运动简图、总体方案图等;

提出拟采用的新技术、新材料、新工艺以及需技术攻关的关键件和解决方案;

进行有关的技术协调和原理试验、基础实验或匹配试验;

编制总体方案设计说明;

编制研发费用预算和研发周期预算。

技术设计:全套图样,总体装配图、部件(组件)图、零件图、焊接件图、工艺图等

2.4试验生产

试验生产一方面要验证工艺工装能否满足批量生产的需要,另一方面要对试验生产的样机进行各种行为试验,以确定其质量与技术水平是否满足设计要求。

2.5部件和整体系统测试

在无人机研制阶段,对无人机飞行控制率进行有效的检测和评估;

在试飞行准备阶段,对飞控系统进行方便及全面的功能性检测;

在飞行结束后,对飞行中的故障进行事后分析、模拟和故障归零;

在后续改进过程中,对修改后的飞控系统进行测试和验证。

■测试管理设备:测试用例设计、测试项目配置管理、测试报告生成、对

其它试验设备的监控等;

■测试激励设备:实时解算无人机飞控及航电系统模型,为无人机测试提供激

励,通过I/O接口实现接口模拟;

■遥测接收电台:实时接收遥测舱发射的射频信号,并通过遥测数据处理软件

将遥测信号解析成定义的数据格式; 

■高度模拟器:为高度表性能测试提供激励;

■故障注入设备:实现物理层、电气层和协议层的故障注入功能;

■实验数据采集和处理系统:实现实验过程中的数据记录存储与监控回放、以

及测试数据分析与结果评估等功能;

■信号调理适配箱:各分系统的I/O板卡信号调理成与机载产品电气接口一致

的信号,并进行连接器接口匹配; 

■物理效应模拟设备:包含无人机运动模拟机构、力矩加载设备、GPS信号模拟器等,用于惯导、舵机、GPS收机等性能测试;

■集成设备:包含设备安装机柜、测试控制台、交换机、电源、线缆等。

■寿命测试

2.6无人机研发全面质量管理(TQM)

质量管理在无人机研制过程中占有极其重要的地位,没有质量,就没有效益。目前已经从早期的单纯产品质量检验进步到对生产过程进行严格的质量控制。为控制和协调复杂的项目任务,一般自顶层向下全面推行质量管理,编制研制项目质量保证大纲,规定项目进行质量管理的程序和标准,对整个研制过程进行控制。通过技术评审来评估研发部门对项目技术指标和里程碑能力;通过研制过程中的评审对设计方案、制造工艺、工装设计和制造、特种工艺、产品首件检查等一系列关键节点进行评估,找出关键的质量问题,提出解决的方案。在质量管理过程中,要明确划分和落实管理职责,建立健全的质量体系文件。

2.7任务表截取

项目研发阶段

完成时间

负责人

需求阶段

用户需求分析报告

研发计划书

项目里程碑计划

设计阶段

硬件选型

硬件设计

外观设计效果图

CAD出图

各模块软件设计(细分)

产品技术规格说明书

实现阶段

测试阶段

各种测试  (上面有详细数据)

纠错

外场反馈

发布

此表只是粗略框架,具体到某个研发时要详细到每一步,每个人和完成日期

2.8无人机研发项目有效管理的关键

》研发前对无人机的市场和应用进行调研

》制定出研发项目的均衡的结构化流程

》跨部门协作的组织结构

》通过矩阵式的组织模式,实现跨部门协作的研发管理过程。无人机研发团队应包括市场、技术、服务、工艺、测试、制造等多个领域的代表,并不以单纯的研发组织构成。

》逐步强化项目管理的重要性和作用

》项目管理渗透在整个研发管理的过程中,项目管理的思维与方法被广泛接受和使用,项目经理从兼职逐步演变为专职的职业经理人。

》技术开发与产品开发相分离,采取异步模式,避免在产品开发过程中,陷入技术研究的不确定性与风险。

》对研发人员绩效考核管理体系配套实施

通过绩效管理体系的有效设计和实施,保障研发管理体系的落地和执行。

》全局规划、分步实施

研发管理体系的进步,并非一朝一夕之事,需要一个漫长的过程。因此,必须在早期对整个体系进行科学系统的规划,再根据自身的能力分布实施。

》流程和技术同步考虑

2.9无人机研发管理之里程碑

研发团队要根据以往经验,将无人机研发流程进行适当的结构化,划分各个阶段,如:概念、计划、开发、测试、上市、生命周期管理等,再结合预估的项目进度,选取各阶段的关键任务完成点设立里程碑。公司层面如项目管理部、高层领导都要定期关注,可以通过双周报表、月度报表等进行监控,以便提前发现问题,提前解决。

包括以下几方面的内容:

》已完成的里程碑和交付件,以及进度偏差及原因;

》规模,给出实际值与估计值的偏差及其原因;

》本阶段的工作量,给出实际值与估计值的偏差及其原因;

》质量/缺陷情况,产品性能目标达成情况;

》人力资源现状,培训情况;

》费用细节(从项目开始累计到当前);

》风险、应急计划以及风险发生过程,并更新风险管理表;

》需采取的纠正预防活动,包括交付的工作产品、采用的过程方法;

》过程问题回顾问,如:质量管理、进度管理、需求管理、配置管理、工作协调、资源需求、技术问题等各方面的问题及其解决情况;

》其他经验教训;

尾语:

无人机发展对中国航空装备事业极为主要,我们要在国防上和大国技术的抗衡。随着国际航空事业的迅猛发展,试想,未来的国际战争都在用机器人,无人机作战,驾驶员只需遥控操纵,减少人员伤亡;

另,国务院1号文件加大农村改革创新力度,也提到用无人机进行施肥撒药;

无人机航拍、无人机送货等等新型应用必将越来越广泛;

无人机日新月异的技术的发展,有效的研发使无人机产业立于不败之地。本人也希望随着我国无人机迅猛发展,研发体系得到日趋成熟。

参考
洪都航空工业集团无人机分类研究
DroneUniversity (October 18, 2014)

 

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