[原创] ST L6482H微步距步进马达驱动解决方案

L6482器件采用模拟混合信号技术设计而成，是一种全面集成的先进解决方案，适于驱动具有微步进功能的双相双极步进马达。

它整合了面向N沟道MOSFET功率级的双全桥栅极驱动器，具有嵌入式非耗散过流保护功能。

借助于新电流控制，通过自适应衰减模式实现了1/16微步进，其性能超越传统设计。数字控制内核可以产生用户定义的运动配置文件，可以通过专用寄存器组轻松对加速度、减速度、速度或目标位置进行编程。所有应用命令和数据寄存器，包括那些用于设置模拟数值（即电流保护跳变点、死区时间、PWM频率等）的，都通过标准5Mb/s SPI发送。非常丰富的保护（热、低总线电压、过流和马达失速）让L6482器件能够“防弹”，正如要求最严苛的马达控制应用要求的那样。

L6482H主要特性

工作电压：7.5V~85V
面向N沟道MOSFET的双全桥栅极驱动器
可编程栅极驱动
嵌入式米勒箝位功能
可编程速度曲线
1/16微步进
利用自动自适应衰减模式实现高级电流控制
集成式稳压器
SPI接口
低静态待机电流
可编程非耗散过流保护
过热保护
L6482H应用
双极步进马达


图1  L6482H框图

图2  L6482H应用电路图
表1  应用电路图中材料清单

评估板EVAL6482H

EVAL6482H演示板是一款大功率微步进马达驱动器。与STEVAL-PCC009V2通信板和评估软件相结合，该电路板让用户能够研究L6482器件的所有特性。该电路板可用于检验高级电流控制和调整L6482参数，以便满足应用要求。

EVAL6482H支持菊花链配置，使其适于在多马达应用中评估L6482。

评估板EVAL6482H主要特性

电压范围：10.5V~85V
采用DPAK封装的低Rds(ON) MOSFET
具有菊花链特性的SPI
FLAG和BUSY LED指示器
灵活的电源电压管理
适于与STEVAL-PCC009V2配套使用

评估板EVAL6482H应用

大功率双极步进马达驱动

图3  评估板EVAL6482H外形图
表2  评估板EVAL6482H主要指标


图4  评估板EVAL6482H电路图
表3  评估板EVAL6482H材料清单
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