基于以太网的环视系统解决方案全景泊车影像系统

飞思卡尔因交通事故频发，目前高级司机驾驶辅助系统（ADAS）成为全球一快速增长的应用，而ADAS 中360度全景泊车更是成为关注热点。中国市场已有的360度全景泊车全景泊车影像系统全是基于模拟摄像头后视摄像机和模拟线传输的解决方案，其分辨率低，抗干扰的能力差，用户要求高分辨率的摄像头来实现。以太网满足了高分辨率和大信息量的要求，成为汽车高带宽总线的最好解决方案。飞思卡尔推出以下中国首个基于以太网的360度环视解决方案后视摄像机。

飞思卡尔整个系统主要由三部分组成，四到五个以太网摄像头，千兆以太网Switch 和主控芯片组成。以太网摄像头将高清数据通过百兆以太网传输给千兆以太网Switch，数据再从以太网Switch一个接口传输给主控芯片全景泊车影像系统。


以太网摄像头后视摄像机主要由飞思卡尔公司的嵌入式微处理器Qorivva系列微控制器MPC5604E、博通以太网PHY(BCM89610，100Mbps)和豪威（OV10630/0V10635，1.2M像素）组成。飞思卡尔Qorivva 32位MCU SPC5604E具有CMOS传感器的接口，其MJPEG单元可以处理高达1.2M 像素的图像。一旦捕捉到视频图像，将通过最低延迟MJPEG压缩功能对视频数据进行压缩，然后通过以太网非屏蔽双绞线传输数据。 支持硬件辅助AVB的时间戳功能可以确保实现准确的实时通信以及摄像头曝光同步全景泊车影像系统。
 

嵌入式微处理器MPC5604E把摄像头后视摄像机的数据通过以太网SWITCH传给嵌入式微处理器中央处理器i.MX6。嵌入式微处理器 i.MX6系列包括基于ARM Cortex-A9架构的单核、双核和四核家族。它具有非常强大的处理图像的能力，做360度环视系统中图像的整合拼接工作全景泊车影像系统。

嵌入式微处理器飞思卡尔方案优势：
支持高分辨率CMOS摄像头，高达1.2M像素
结构灵活，安装方便，可以支持多个摄像头系统后视摄像机
以太网非屏蔽双绞线成本低，重量轻，抗干扰性能好
MPC5604E专用以太网芯片，支持MJPEG格式 和AVB功能
嵌入式微处理器i.MX6强大处理图像能力，可以同时支持环视和车载娱乐系统全景泊车影像系统..

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