TI平衡车报告

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-StateGyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。

目前市场上前期大部分是用ST的MCU来做为平衡车电机控制板的主控芯，因为ST对这个行业的design in更早。TI针对平衡车也推出C2000系列的DSP主控芯片，在性能上比ST的MCU更稳定，功耗更低，处理速度更快，在平衡车超低速行走或者站立时不会抖动。所在TI计划在平衡车上大力推广C2000系列的主控平台方案，并且由中电网信息技术有限公司全面负责推进工作。
   
中电网信息技术有限公司从2015年1月开始由TI指定负责全面开发平衡车客户，经过将近5个月的客户开发，共联系了上千家做平衡车的客户，最终确认有生产平衡车的客户共437家，但这437家平衡车客户中，真正具有自主研发能力的客户共102家，而其它335家都是买控制板回去然后进行成品组装销售。对于具有研发能力的客户，主推TI的C2000系列主控平台和TI电源管理芯片，还有TI的蓝牙和无线芯片等相关的可以用在平衡车上的电子元器件。而对于没有研发能力，买控制板的平衡车客户，将有研发能力的客户已经设计好的控制板或者方案直接推荐给买板子的客户，这样等于在帮客户卖板子的同时也在卖TI的芯片，与客户达到双嬴的局面。

最后附上平衡车电机控制板的原理图和已经研发成功的控制板实物图：

TI主控芯片原理图：



TI控制板方案和电源管理方案原理图：





TI方案的电路图和实物图片：



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