米尔RK3576 MIPI Camera ISP调试：主观调优与工程实战（下）

上篇我们完成了 BLC、LSC、AWB、CCM 的客观标定，建立了科学的成像基准。本篇将继续主观调试、IQ 文件配置、常见问题排查等，直至完整 ISP 调试流程落地。

RK3576 MIPI Camera ISP调试：客观标定与环境准备（上）

一、主观调试

主观调试流程总览

RK3576 ISP39 内部 Pipepne

RK3576 ISP39 Pipepne 架构

米尔RK3576开发板 搭载的 ISP39 是瑞芯微第三代 ISP 架构，支持 3 拍 1 出（3路 MIPI 输入 + 1 路输出）的处理能力。其内部 Pipepne 按处理顺序主要包括以下模块：

ISP39 核心 Pipepne 模块

• BLC                黑电平校正— 消除传感器暗电流偏移

• DPC               坏点校正— 检测并修复传感器固有坏点

• Bayershd       Bayer 域阴影校正 — 去除镜头暗角

• LSC                镜头阴影校正— 补偿亮度/色彩不均匀

• AWB              自动白平衡— 色温自适应校正

• Demosaic     去马赛克— Bayer → RGB 插值重建

• CCM              色彩校正矩阵— 光谱响应适配

• 3D LUT          三维查找表— 精细色彩风格调校

• Gamma         伽马校正— 线性 → 非线性映射，匹配显示器

• EE/Sharpen   边缘增强— 提升图像清晰度与细节感

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