[原创] Fairchild FEBFMT1030 3D运动跟踪解决方案

FMT1000系列是一个产品组的交钥匙工业级运动跟踪器模块，旨在将运动智能集成到无人系统，重工业，机器自动化和农业之中。通过直接从模块输出3D定向、3D转弯速度、3D加速度和3D磁场，FMT1000系列可以集成较少的硬件和软件开发。输出可以根据数据选择，输出格式，输出数据速率和通信协议进行配置，从而减少了主处理器的负载。

高达1kHz的高数据速率和3.0ºRMS的精度定向使其成为控制和稳定以及导航应用的理想选择，例如：无人车。

FEBFMT1030主要特性

完整的模块提供了多个用户可配置输出
结合飞兆半导体的高精度惯性测量单元FIS1100
滚动/俯仰精度（动态）：3.0度
航向精度：3.0度
对主机处理器的最低要求
不需要惯性传感器信号处理的知识，即可获得最佳性能
行业领先的信号处理管道（AttitudeEngineTM），具有防振功能
使用交钥匙解决方案，上市时间短
ARM mbedTM的驱动程序和示例
低功耗（45V，3.0V）
PLCC28兼容型PCB（12.1mm×12.1mm×2.6mm）

FEBFMT1030应用

轻工业和机器人
VR/AR
GNSS增强和航位推算
农业和重型机械
微型飞行器（无人机）
图像稳定和平台稳定
行人航位计算


图1  FEBFMT1000系列模块框图

图2  FEBFMT1000系列典型应用框图

FEBFMT1030_MEMS01评估板

FMT1030评估套件旨在支持FMT1000系列的评估，特别是FMT1030航姿参考系统。FMT1000系列是一个输出3D方向、3D转速、3D加速度和3D磁场的模块。它专门设计用于具有振动抑制，强大的传感器融合算法和高更新率的工业应用。FMT1000系列可以针对任何应用进行配置。

FMT1000系列评估套件是应用FMT1000系列的出色入门工具。它具有预安装的FMT1030 AHRS，并配有广泛的MT软件套件和USB电缆。MT软件套件是全功能的，具有记录和可视化选项，直观的配置窗口，并且可能为其他程序中的应用输出数据。软件开发套件包含用于通信的源代码和用于数据处理的库。

24针插头与FMT1000系列模块上可用的所有接口连接。通过mbed.org网站上的Fairchild示例，可以轻松连接不同品牌Cortex-M处理器的开发平台。

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